ومن أجل التخفيف من حدة كثافة اليد العاملة لمزارعي الفاكهة، نظم معهد بحوث الآلات الزراعية في هايديان ومعهد هايديان للبحوث العلمية الزراعية أنشطة إدخال وتجهيز آلات الحراثة الصغيرة التي تسيطر عليها عن بعد. آلة الحراثة الصغيرة عن بعد التي وضعتها لويانغ ماسترسوفت جرار المحدودة، ومناسبة لزراعة البستان. من خلال مطابقة أدوات مختلفة، فإنه يمكن تحقيق أنواع كثيرة من العمليات الزراعية، مثل الحرث، تخندق، التسميد، التعشيب، الرش وهلم جرا. بل هو نموذجي آلة متعددة الوظائف ذاتية الدفع. هذا الترويج نفذت أساسا زراعة موحدة، أشجار الفاكهة خندق مظاهرة العملية. وقد تخلى الجهاز التقليدي المشي اليدوي ووضع القيادة، ويمكن المشي والعمل تلقائيا ببساطة عن طريق الضغط على زر التحكم عن بعد المقابلة. وتظهر المظاهرة أن آلة الحراثة الصغيرة التي يتم التحكم فيها عن بعد لها أداء أفضل، وعمق الحراثة الدورانية هو 25 سم، وعرض الحراثة الدوارة هو 80 سم، مما يحسن كفاءة العمل لمزارعي الفاكهة.
